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Nico 2 年 前
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Gripper/Gripper.ino

@@ -28,7 +28,7 @@ int position,lastposition_ax12 = 512;
 int choice;
 
 void ax12(int position){
-  if((position<300) && (position>700)){
+  if((position<300) || (position>700)){
     Serial.print("invalide position. Try again");
     return;
   }