%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos · f5f4fec3f0
--- a/Gripper/Gripper.ino
+++ b/Gripper/Gripper.ino
@@ -4,6 +4,7 @@
 
				 #define DirectionPin 	(10u)
			
 
				 #define BaudRate  		(1000000ul)
			
 
				 #define ID1				(4u)
			
 
				+#define ID1				(5u)
			
 
				 
			
 
				 #include <XYZrobotServo.h>