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  Willi Zschiebsch b3491fb38e tested base modules 5 anni fa
  Willi Zschiebsch 38e0095e63 crashes 5 anni fa
  Willi Zschiebsch 17e53ccee8 bug fixes at server 5 anni fa
  Willi Zschiebsch af95fd349a changed Input and outout for opti and replaced json with std::vector<double> 5 anni fa