Initial docker files

README.md

@@ -1,3 +1,6 @@
 # docker_ros_gazebo
 
-Daten und Informationen zur Erstellung eines Docker-Image für Ros und Gazebo
+Daten und Informationen zur Erstellung eines Docker-Image für Ros und Gazebo
+
+Links:
+https://github.com/weihangChen/ros_docker_gui

ros_noetic_gazebo/Dockerfile

@@ -0,0 +1,6 @@
+FROM ros:noetic
+RUN apt-get update && \
+	apt-get upgrade -y && \
+    apt-get install -y ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
+
+CMD ["/bin/bash"]

ros_noetic_gazebo_firefox/Dockerfile

@@ -0,0 +1,7 @@
+FROM ros:noetic
+RUN apt-get update && \
+	apt-get upgrade -y && \
+	apt-get install -y firefox && \
+    apt-get install -y ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
+
+CMD ["/bin/bash"]