const int A1A=3;
const int A1B=2;
const int B1A=5;
const int B1B=4;

class Motor{
  int _pina;
  int _pinb;
public:
  void Setup(int a, int b)
  {
    _pina = a;
    _pinb = b;
    pinMode(_pina, OUTPUT);
    pinMode(_pinb, OUTPUT);
  }
  void SetPower(float pow)
  {
    if(pow < 0)
    {
      analogWrite(_pina,0);
      analogWrite(_pinb,pow * 255);      
    }    
    else
    {
      analogWrite(_pinb,0);
      analogWrite(_pina,pow * 255);
    }    
  }
}; // ; am Ende einer Klasse

Motor motor1;
Motor motor2;
void setup() {
  motor1.Setup(2, 3);
  motor2.Setup(4, 5);
}
 
void loop() {
  for(int i = 0; i < 255; i++)  // erstes: Variable anlegen, zweites: welche Bedingung, damit Schleife weiter läuft, drittes: was machen wir am Ende eines jeden Schleifendurchlaufs
  {
    delay(10);
    motor1.SetPower(i / 255.0f);  // integer * float = float
    motor2.SetPower(i / 255.0f);
  }

  for(int i = 255; i > 0; i--)  // erstes: Variable anlegen, zweites: welche Bedingung, damit Schleife weiter läuft, drittes: was machen wir am Ende eines jeden Schleifendurchlaufs
  {
    delay(10);
    motor1.SetPower(i / 255.0f);  // integer * float = float
    motor2.SetPower(i / 255.0f);
  }

  for(int i = 0; i < 255; i++)  // erstes: Variable anlegen, zweites: welche Bedingung, damit Schleife weiter läuft, drittes: was machen wir am Ende eines jeden Schleifendurchlaufs
  {
    delay(10);
    motor1.SetPower(i / 255.0f);  // integer * float = float
    motor2.SetPower(i / 255.0f);
  }

  for(int i = 255; i > 0; i--)  // erstes: Variable anlegen, zweites: welche Bedingung, damit Schleife weiter läuft, drittes: was machen wir am Ende eines jeden Schleifendurchlaufs
  {
    delay(10);
    motor1.SetPower(i / 255.0f);  // integer * float = float
    motor2.SetPower(i / 255.0f);
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite(A1A,LOW);
}