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  Marc Klinge 5118a90a0e added documentation + cleanup vor 9 Monaten
  Marc Klinge 4fda985641 added small user interface and alignment of scans vor 11 Monaten
  Marc Klinge d7dd81608d added conversion from rs2 to pcl and refactoring vor 11 Monaten
  Marc Klinge 639ac0d164 added post processing filters vor 1 Jahr
  Marc Klinge e853b2fee6 init project vor 1 Jahr