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  Marc Klinge d7dd81608d added conversion from rs2 to pcl and refactoring vor 11 Monaten
  Marc Klinge 36124a6fd2 fixed: pointcloud now shows a clear picture vor 1 Jahr
  Marc Klinge 27e447c464 cleanup vor 1 Jahr
  Marc Klinge 639ac0d164 added post processing filters vor 1 Jahr
  Marc Klinge e853b2fee6 init project vor 1 Jahr